TELEOPERADO/AUTÓNOMO

SIRA 2

Descripción SIRA 2

Es la segunda versión de SIRA 1.0, orientado a la asistencia de astronautas en Marte durante una misión tripulada. A diferencia de su predecesor, cuenta con modificaciones y mejoras de los sistemas mecánicos y electrónicos, así como características nuevas, entre ellas, un taladro de barreta para perforación y extracción de muestra de suelos.

(Sira: Escorpión en quechua)

Especificaciones
Tipo Teleoperado/Autónomo
Peso 60kg
Material Aluminio 1010
Velocidad 0.5 km/h
Batería -
Dimensiones Largo: 1.20m - Ancho: 0.91m - Altura: 0.51m
Brazo 6 grados de libertad - Radio de operación: 1.3m
Taladro de barreta Profundidad máxima de penetración en suelo : 0.35 m
Antena Omnidireccional 5.4 GHz - Radio de operación: 1km
Cámaras 2 de navegación - 1 panorámica - 1 montada de brazo