TELEOPERADO/AUTÓNOMO
SIRA 2
Descripción SIRA 2
Es la segunda versión de SIRA 1.0, orientado a la asistencia de astronautas en Marte durante una misión tripulada. A diferencia de su predecesor, cuenta con modificaciones y mejoras de los sistemas mecánicos y electrónicos, así como características nuevas, entre ellas, un taladro de barreta para perforación y extracción de muestra de suelos.
(Sira: Escorpión en quechua)
Especificaciones
| Tipo | Teleoperado/Autónomo |
|---|---|
| Peso | 60kg |
| Material | Aluminio 1010 |
| Velocidad | 0.5 km/h |
| Batería | - |
| Dimensiones | Largo: 1.20m - Ancho: 0.91m - Altura: 0.51m |
| Brazo | 6 grados de libertad - Radio de operación: 1.3m |
| Taladro de barreta | Profundidad máxima de penetración en suelo : 0.35 m |
| Antena | Omnidireccional 5.4 GHz - Radio de operación: 1km |
| Cámaras | 2 de navegación - 1 panorámica - 1 montada de brazo |
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